在欧洲定居之前，现在组成奥罗拉的土地是阿拉帕霍、夏延、努阿哈 — ʉtʉvʉ̱-p（乌特）和奥切蒂·萨科维(苏ŋ)部落的领土。奥罗拉始于19世纪80年代，是弗莱彻镇，取名于丹佛商人唐纳德·弗莱彻，他认为这是房地产的机遇。他和他的伙伴们在丹佛以东4平方英里(10公里²)的地方进行了豪赌，但1893年的银色大崩盘后，这座城镇 — 以及科罗拉多 — 艰难地挣扎。当时弗莱彻逃离了城镇，给社区带来了巨额的水债。1907年，在组成小镇的一个小区之后，居民们决定将小镇命名为奥罗拉。 20世纪70年代末80年代初，奥罗拉开始慢慢成长在丹佛的阴影下，成为美国增长最快的城市。奥罗拉由数百个小区组成，因此，它的名字是它诞生的原始开发平台之一。

近几十年来，奥罗拉人口不断增长，这促使人们努力与这个更大的邻国实现平等承认。前市长丹尼斯·钱皮恩曾表达过一种有点古怪的想法，即该地区最终将被称为“奥罗拉/丹佛都会区”。 事实上，自2000年人口普查以来，奥罗拉在陆地面积上已经超过了丹佛，奥罗拉的许多地方都处于不开发状态，而丹佛则更加全面。然而，由于该市缺乏一个具有历史意义的大型中央商务区，这些努力在某种程度上受到阻碍。奥罗拉的城市性格基本上是郊区，该市数量不多的多层建筑就证明了这一点。

1973年奥罗拉菲茨西蒙斯陆军医院空景，关闭前

自20世纪初以来，奥罗拉就存在大规模军事存在。1918年，陆军总医院#21（后来更名为菲茨西蒙斯陆军医院）开张，1941年，美国政府为照顾二战中受伤的军人而扩建和升级了医院设施。洛里空军基地于1938年开放，横跨奥罗拉和丹佛的边界。它最终于1994年关闭，并重新发展成一个有住宅、商业、商业和教育设施的主规划社区。1942年，陆军空军建造了巴克利场，该场已更名为海军航空站、巴克利空军国民警卫队基地，最后更名为巴克利空军基地。该基地是第460太空翼和第140翼科罗拉多航空国民警卫队的驻地，是奥罗拉最大的雇主。

沃伦·G总统。哈丁于1923年访问了菲茨西蒙斯陆军医院，富兰克林·D总统也到过。罗斯福于1936年访问过。1943年，该医院是2004年民主党总统候选人约翰·克里的出生地。德怀特D总统艾森豪威尔于1955年秋天从菲茨西蒙斯心脏病发作中康复了7周。 1999年退役的该设施是科罗拉多大学丹佛分校安舒茨医学校区和菲茨西蒙斯生命科学区的一部分。安舒茨医学园区还包括2007年从丹佛迁至奥罗拉的科罗拉多大学医院和儿童医院。美国第一个碳离子放射治疗研究和治疗设施已经在现场提出。这些设施将雇用3.2万名员工进行扩建。

1965年，奥野马市长。沃克成为美国人口超过6万的城市首位女性领导人。

1979年，有人宣布，将在奥罗拉建造一个科幻主题公园，用一部基于奇幻小说《光之王》的价值5000万美元的电影套装。但由于法律问题，该项目始终未能完成。这部名为Argo的未制作电影的剧本被用作“加拿大卡佩尔”的封面：六名被伊朗人质危机困住的美国外交人员被驱逐。

1993年，位于奥罗拉西南缘的樱桃溪州立公园，与教皇约翰·保罗二世共同举办了第八届世界青年日教皇聚集活动，约有50万人参加了活动。

2004年，Aurora荣获《体育画报》杂志为科罗拉多州举办50周年"Sportstown"奖，因为它在促进和加强体育方面的模范参与。该市每年为奥罗拉的田地举办30多场地区和全国性的体育赛事，其中包括2003年开放的占地220英亩(0.89公里²)的奥罗拉体育公园。奥罗拉活跃的民众也反映在来自该市的各类职业运动员身上。奥罗拉的第一个半职业体育系列赛 — 国际篮球联赛奥罗拉骑兵队 — 从2006年开始比赛，但由于预算问题，该队在赛季结束时被击倒。

奥罗拉分为三个县，距离各县的座位很远。像科罗拉多州其他地方（丹佛和布罗姆菲尔德）的州和市政府这样的综合性市县政府，在20世纪90年代中期曾被考虑，但未能赢得市民的批准；2006年重新审议了这个问题。

2008年，奥罗拉被全国公民联盟指定为全美城市。

2017年，萨尔瓦多共和国在奥罗拉开设了领事馆，为科罗拉多、堪萨斯、内布拉斯加和怀俄明州服务。

2012年射击

2012年7月20日，奥罗拉是美国历史上伤亡人数第三大的枪击案发生地（目前是第十八大枪击案），也是1999年科伦拜恩高中大屠杀后科罗拉多发生的第二致命枪击事件。枪击发生在午夜之后，詹姆斯·伊根·霍姆斯在《黑暗骑士崛起》在Century电影院午夜首映时开枪，造成12人死亡，70人受伤。福尔摩斯被捕，最终被判12项无期徒刑，另判3 318年。这起枪击事件引起了世界领导人的国际反应。7月22日，美国总统奥巴马在奥罗拉发表电视讲话，对受害者、地方和州官员进行了访问，并向全国发表讲话。影片中扮演蝙蝠侠的演员克里斯蒂安·贝尔也去医院看望了一些受害者。这些事件标志着人们对这座城市的认可和公众看法的转折点；实际上，所有媒体对此次事件的报道都毫不含糊地将其命名为"奥罗拉"，而不是像在事件发生前那样，将现场称为"丹佛"或"丹佛郊区"。

巴克利空军基地

奥罗拉的官方海拔高度是5471英尺（1668米）。 然而，这座城市的海拔相差近1000英尺（300米）。 最低海拔5285英尺（1611米）位于沙溪越过城市西北角城市界限的地点，而最高海拔6229英尺（1899米）则位于道格拉斯县城的最南边，靠近灵感公路和加特雷尔公路的交叉口。

截至2000年人口普查，该市总面积为142.7平方英里(370 ^km2)，其中陆地面积为142.5平方英里(369 km²)，陆地面积为0.2平方英里(0.52 ^km2)，或0.17%是水。到2010年，该市已扩大至154.7平方英里(401公里²)，超过丹佛的153.0平方英里(396公里²)，并成为美国陆地面积第54大城市。

社区

奥罗拉由数十个社区、地区和（现在和以前）军事设施组成。其中：

周边城市

气候

奥罗拉经历了半干旱气候(Köppen气候分类BSk)，四季不同，全年降水量适中。夏季从温和到热，通常湿度较低，下午雷暴频发，从4月到7月，整个龙卷风季，Aurora平均也会发出十几个龙卷风警告。虽然每隔几年都会触地，但龙卷风通常很弱，寿命也很短，但有一段很长的历史是危险的、毁灭性的龙卷风。奥罗拉的居民通常比丹佛和西部的居民听到龙卷风警报的次数多得多。奥罗拉全部位于I-25公路以东，龙卷风小巷就是从这里开始的。冰雹，有时发生1-2'+的深度，典型的冰雹在这几个月里非常普遍。7月是今年最热的月份，平均高达89华氏度（32摄氏度），平均低达57华氏度（14摄氏度）。 冬天从温暖到偶尔的寒冷，日照期与雪期、大风期和极低温度交替。12月是全年最冷的月份，平均高达43 °F(6 °C)，平均低达17 °F(-8 °C)。 奥罗拉地区的首次降雪量平均发生在10月下旬，而4月下旬的最终降雪量平均发生在4月底，但雪量最早降到9月4日，最晚降到6月5日。一般来说，该地区的落叶树在10月中旬至4月底都是裸露的。

截至2010年人口普查，全市有325 078人、121 191户和73 036户家庭。人口密度为每平方英里1,939.6人(748.9/km²)。 平均密度为每平方英里766.7(296.0/km²)，共有131 040套住^房。 白人占61.1%，非裔美国人占15.7%，亚裔占4.9%（韩裔占1.1%，越南裔占0.8%，菲律宾裔占0.5%，中国裔占0.5%，印度裔占0.5%，日裔占0.2%，泰国裔占0.1%，柬埔寨裔占0.1%，缅甸裔占0.1%，尼泊尔人占0.1%，巴基斯坦人占0.1%，印尼人占0.1%），美洲原住民占1.0%，太平洋岛民占0.3%，其他种族占11.6%，两个或两个以上种族占5.2%。西班牙裔或拉丁裔占人口的28.7%;21.9%的奥罗拉人口是墨西哥人，1.0%萨尔瓦多人，0.7%波多黎各人，0.4%危地马拉人，0.3%洪都拉斯人，0.3%秘鲁人，0.2%古巴人，0.2%哥伦比亚人和0.1%尼加拉瓜人。2010年，非西班牙裔白人占总人口的47.3%，而1980年为85.1%。

奥罗拉是科罗拉多州难民的中心。约有30,000埃塞俄比亚人和厄立特里亚人生活在丹佛 — 奥罗拉地区。尼泊尔难民也相当多。

有121 191户家庭，其中35.5%有18岁以下的子女，46.9%是同居的夫妇，13.1%有没有丈夫的女户主，34.8%是非家庭。27.4%的家庭由个人组成，5.7%的家庭有65岁或65岁以上的独居者。平均户型为2.6，平均户型为3.2.

在城市中，人口分布广泛，18岁以下人口占27.3%,18岁至24岁人口占6.8%,25岁至44岁人口占37.6%,45岁至64岁人口占16.8%,65岁或65岁以上人口占8.9%。年龄中值为32岁。每100名女性中，男性为100.5人。每100名18岁及以上女性中，有95.8名男性。

纽约市一户家庭的收入中值为46507美元，一户家庭的收入中值为52551美元。男性的收入中值为35 963美元，女性为30 080美元。该市的人均收入为21095美元。约6.8%的家庭和8.9%的人口处于贫困线以下，包括18岁以下的12.0%和65岁或65岁以上的6.1%。

据奥罗拉经济发展委员会称，该市最大的公共雇主是：

据奥罗拉经济发展委员会称，该市前10大私营雇主是：

其他重要企业包括墨西哥航空公司和Aurora心理健康中心。

奥罗拉市管理着100多个公园、6000多英亩(24公里²)的开放空间和自然区以及6个屡获殊荣的市政高尔夫球场（奥罗拉山、梅朵山、墨菲溪、鞍岩、斯普林希尔和菲茨西蒙斯）。 Aurora还拥有数个私人拥有的高尔夫球场，包括CommonGround Golf Course高尔夫球场、Heather Ridge Country Club乡村俱乐部、Heritage Eagle Bend Golf Club高尔夫俱乐部和Valley Country Club乡村俱乐部。

Star K Ranch是奥罗拉莫里森自然中心的所在地，为野生动物提供重要的栖息地。酒店拥有几条自然探索小径，包括通往Sand Creek Greenway Trail步道。杰威尔湿地，一片50英亩(20万米²)的树木林，有步道、木板路/甲板进入湿地和蝴蝶花园。Aurora Reservoir水库和Quincy Reservoir水库为户外水上活动提供了许多机会。

平原保护中心的草皮屋

DeLaney Farm农场是奥罗拉著名的历史性圆形谷仓，拥有130英亩(0.53公里²)的开放空间、通往高线运河的小径、由丹佛城市花园管理的有机花园以及国家历史名胜名录上的两座建筑。拥有1100英亩(4.5公里^{2)土生土长的短草草原的平原保护中心}，举办各种教育项目。

奥罗拉市拥有公园县前吉罗牧场。现在，Buffalo Peaks Ranch农场位于科罗拉多州9号高速公路旁，靠近费尔普莱和哈特塞尔之间的鬼城加罗。吉罗牧场从1875年开始由法国移民玛丽·吉罗经营，直到她于1909年去世。

奥罗拉市管理着27处历史古迹和地标，包括1870年的谷宅、1890年的维多利亚风格的百年宅邸、私人拥有的美国战争母亲国家纪念宅邸、1934年装饰艺术风格的KOA大楼、DeLaney Round Barn1902年，劳里大厦800,1955年至1958年间美国空军学院的临时总部，以及斯坦利市场。斯坦利市场于2016年在斯坦利航空的原址开业。

Aurora Fox Theatre & Arts Centre剧院和艺术中心是另一个历史性的地标，是位于东科尔法克斯大道的奥罗拉文化艺术区的一个245个座位的表演艺术设施。

奥罗拉历史博物馆是一个社区文化中心，设有关于奥罗拉历史的永久展览和两个不断变化的展览画廊，介绍与历史和装饰艺术有关的主题。

奥罗拉交响乐团是1978年成立的社区管弦乐团，每年举办一整季的全季交响乐，以及规模较小的室内乐团演出。

奥罗拉公共图书馆为其人民服务，全年为其人民提供4个主要分支机构、4个个人电脑中心和各种活动。

奥罗拉市以市议会管理的政府形式运作，在市议会的总体指导下，市议会管理着该市的日常运作。奥罗拉市议会由市长和10名议员组成。从各区选出6名成员，其余4名则全部选出。市长由全市选举。奥罗拉的市长角色基本上是象征性的，但作为市议会的主席，市长确实对政策问题产生了直接影响。不过，委员会无党派分歧，下面列出了成员政党供参考。

这座全职服务城市受奥罗拉警察局保护，这是科罗拉多州仅有的10个获得执法机构认证委员会认证的执法机构之一；由国际消防认证委员会认证的奥罗拉消防部；以及公共安全通信调度呼叫中心。奥罗拉市法院处理各种违法行为，奥罗拉拘留中心是一个72小时成人拘留设施。

市长列表

225号州际公路的佛罗里达站步行桥

奥罗拉横跨70号州际公路、225号州际公路和E-470环城公路。2006年11月17日，区域交通区轻轨运输系统扩展至奥罗拉西南沿。H线停靠在奥罗拉的代顿和九英里车站；南奥罗拉的一个综合的支线巴士网络为后者服务。2017年2月24日，这条线作为R线延伸到该市西北部的皮奥里亚站，乘客可以转往A线，在丹佛市中心的联合站和丹佛国际机场之间提供服务。 奥罗拉的很多业务对DIA来说比丹佛本身更方便。这一邻近性是印度投资局南部E-470走廊预计增长的一个因素，预计该走廊最终将容纳25万额外的奥罗拉居民。

2014年，美国世界举重锦标赛和IPF世界举重锦标赛均在奥罗拉举行。第35届女子和第44届男子举重锦标赛是在丹佛东南丽笙酒店举行的。

一些出生在奥罗拉或居住在奥罗拉的知名人士包括：

• J斯科特·坎贝尔，漫画家
• 美国参议员、国务卿约翰·克里
• 詹妮弗·凯查姆，前色情女演员，台名佩妮·弗拉姆
• 布兰登·肖布，前武侠战士、喜剧演员和广播员
• 丹·索德，单口喜剧演员
• 米歇尔·沃特森，综合武术斗士
• SNL演员杨博文

奥罗拉的姐妹城市是：

•   埃塞俄比亚阿达马（1988-2004年，2014年以来）
•   雅科，哥斯达黎加（2016年）
•   韩国城南市（1992年）

友谊城市

奥罗拉还有一座友谊之城：

•   安提瓜·库斯卡特兰，萨尔瓦多（2016年）